Aksaray Üniversitesi (ASÜ) Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Elektrik ve Enerji
Bölümü akademisyenlerinden Dr. Öğr. Üyesi Veli Bakırcıoğlu'nun yürütücülüğünü
üstlendiği projede, Dr. Öğr. Gör. Nihat Çabuk da araştırmacı olarak görev alıyor.
“Quadrotorların Çevik Uçuşunun Nonlinear Model Predictive Control ve Özel Uçuş
Kontrol Kartı Tasarımı ile Optimizasyonu” başlıklı proje, ileri düzey uçuş
yeteneklerine sahip insansız hava araçları (İHA) geliştirilmesine katkı sağlamayı
amaçlıyor.
Proje ODTÜ İş Birliğiyle Yürütülecek
Proje, Aksaray Üniversitesi'nin akademik katkısıyla, Orta Doğu Teknik Üniversitesi
Robotik ve Yapay Zeka Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi (ROMER) ile
ODTÜ Teknokent bünyesinde faaliyet gösteren Skytech Robotik Teknolojileri AŞ iş
birliğinde yürütülecek.
Toplam 24 ay sürecek ve 1.510.000 TL bütçeyle desteklenecek proje kapsamında,
çevik manevra kabiliyetine sahip İHA’lar için doğrusal olmayan model tabanlı
öngörülü kontrol algoritmalarını gerçek zamanlı çalıştırabilecek, yüksek işlem
kapasiteli özel uçuş kontrol kartları geliştirilecek. Bu özel donanım-yazılım mimarisi
sayesinde, gömülü sistemlerde optimizasyon temelli kontrol uygulamaları mümkün
kılınarak, klasik kontrol yöntemlerinin ötesinde, ileri düzey uçuş yetenekleri hayata
geçirilebilecek.
Üniversite-Sanayi İşbirliğinin Somut Bir Örneği
Proje, yürütücünün akademik kariyer gelişimini desteklemenin yanı sıra; lisans,
yüksek lisans ve doktora düzeyindeki bursiyer öğrencilerin katılımıyla nitelikli insan
kaynağı yetiştirilmesine de katkı sunmayı hedefliyor. Bu yönüyle çalışma, Milli
Yetkinlik Hamlesi doğrultusunda savunma ve havacılık gibi stratejik alanlarda yerli
teknoloji üretiminin sürdürülebilirliğine katkı sağlamayı amaçlıyor. Akademik bilgi
birikiminin teknoloji tabanlı girişimlerle buluştuğu proje, özgün ve yüksek katma
değerli çözümler üretme potansiyeliyle üniversite-sanayi iş birliğinin somut bir örneği
olarak hayata geçirilecek.